Jeho vznik se datuje do 17. století do Německa, avšak o jeho historii se příliš mnoho neví. Jméno dostal pochopitelně díky svému vzhledu. Jedna možná varianta jeho vzniku je, že vznikl z bruselského grifona, ovšem je vyvrácena druhou variantou, která uvádí, že opičí pinč je naopak předkem bruselského grifona.